Specyfiklacja systemu:
System silopilotów EMP6 przeznaczony jest do pomiaru poziomu zasypania zbiorników głównie materiałami sypkimi.
Może on być stosowany do pomiaru poziomu maksymalnie w piętnastu zbiornikach. Sterowanie, jak i odczytywanie wyników pomiaru z poszczególnych
silopilotów może odbywać się torem radiowym w nielicencjonowanym paśmie ISM. Dzięki temu system silopilotów EMP6 pozwala na budowę rozproszonego
systemu pomiarowego bez stosowania kosztownych połączeń przewodowych.
Budowa systemu:
W skład systemu silopilotów EMP6 wchodzą:
- Elektromechaniczne Mierniki Poziomu (silopiloty),
- Panel sterowania,
- Panele operatorskie,
- Moduły komunikacyjne,
- Moduły radiowe,
- Oprogramowanie sterujące.
Zasada działania:
Głównym elementem systemu są elektromechaniczne mierniki poziomu (silopiloty). Za ich pomocą
dokonywany jest pomiar poziomu zasypania zbiorników. Pomiar odbywa się poprzez opuszczanie sondy (specjalnego obciążnika) ze
szczytu zbiornika w dół, w kierunku nasypanego materiału. Moment zetknięcia się sondy z powierzchnią materiału jest wykrywany,
po czym sonda jest podnoszona do szczytu zbiornika. Sonda opuszczana jest na stalowej taśmie, która w trakcie rozwijania napędza
kółko wyposażone w zestaw równomiernie rozłożonych magnesów wzbudzających. W umieszczonym obok kółka czujniku indukcyjnym wzbudzane są impulsy,
które są następnie zliczane przez licznik elektroniczny. Ponieważ wynik pomiaru powinien reprezentować poziom nasypanego materiału
liczony od podstawy zbiornika, daną wyjściową jest wysokość zbiornika, od której odejmowana jest długość rozwiniętej taśmy.
Silopiloty w sterowaniu lokalnym współpracują z Panelem sterowania, od którego otrzymują komendy startu pomiaru i do którego przesyłają wyniki pomiarowe.
Panel sterowania może współpracować maksymalnie z pięcioma silopilotami. Maksymalna odległość pomiędzy dwoma krańcowymi punktami magistrali nie może przekraczać 1200m.
Panel sterowania służy także do ustawiania adresów w poszczególnych silopilotach, a także do wyświetlania wyników pomiarów.
W sterowaniu zdalnym (przewodowym lub bezprzewodowym) silopiloty za pośrednictwem Modułu komunikacyjnego lub Modułu radiowego połączone są z komputerem sterującym.
Wówczas cały proces konfigurowania i wykonywania pomiarów realizowany jest za pomocą dołączonego oprogramowania. W skład tego oprogramowania wchodzą: EMP6_Konfigurator_modułów,
EMP6_Konfigurator_połączeń i EMP6_Panel_sterowania. Zasada działania i funkcje poszczególnych programów zostały opisane w dokumentacji "Oprogramowanie sterujące systemu silopilotów EMP6".